A reprodução sexuada dá-se na fase medusa (com exceção dos antozoários, os corais e as anêmonas-do-mar, e hidra e algumas outras espécies que não desenvolvem nunca a fase de medusa): os machos e fêmeas libertam os produtos sexuais na água e ali se conjugam, dando origem aos zigotos.
Sexuada: há presença de gônadas. Existem espécies monóicas e dióicas. Pode haver alternância de gerações envolvendo pólipos e medusas.
Os celenterados, ou cnidários, são os primeiros metazoários a exibir uma cavidade digestiva ou cavidade gastrovascular, com uma abertura única que funciona como boca e ânus, portanto o tubo digestivo é incompleto. Todos os membros do filo possuem, ao redor da boca, tentáculos dotados de células urticantes (cnidoblastos) que auxiliam na captura de alimentos. A digestão enzimática do alimento começa nessa cavidade extracelularmente e termina no interior (intracelularmente) das células muscular-digestivas, que fazem parte da gastroderme
O corpo dos celenterados apresenta duas camadas celulares, separadas por uma mesogléia gelatinosa: a epiderme (externa) e a gastroderme (interna), que possuem células contráteis e sensoriais.
A locomoção ocorre graças a fibrilas contrácteis das células epiteliais gastrodérmicas que permitem aos celenterados movimentos de contração e distensão do corpo e tentáculos. Nas formas medusóides, a contração do corpo provoca a expulsão de jatos de água através da boca; a medusa se desloca no sentido oposto ao jato de água, alternando contrações e distensões. Algumas formas polipóides (Hydra) deslocam-se por meio de verdadeiras cambalhotas: fixando a região oral soltam a região basal do substrato para novamente fixá-la em outro ponto.
As camadas de célula que ocorrem nos cnidários são: a epiderme, que reveste o corpo externamente, e a gastroderme (derivada da endoderme), que reveste a cavidade gastrovascular. Entre a epiderme e a gastroderme existe uma camada gelatinosa denominada mesogléia.
O corpo dos cnidários é basicamente um saco formado por duas camadas de células - a epiderme, no exterior, e a gastroderme no interior - com uma massa gelatinosa entre elas, chamada mesogleia. Por esta razão, diz-se que os cnidários são diploblásticos. Ao redor da abertura, chamada arquêntero, os celenterados ostentam uma coroa de tentáculos com células urticantes, os cnidócitos, capazes de ejectar um minúsculo espinho, o nematocisto que pode conter uma toxina ou material mucoso. Estes "aparelhos" servem não só para se defenderem dos predadores, mas também para imobilizarem uma presa, como um pequeno peixe, para se alimentarem - os cnidários são tipicamente carnívoros.
Reprodução Assexuada - Brotamento:
Muitos pólipos podem se reproduzir assexuadamente por brotamento. Nesse processo a parede do corpo sofre uma evaginação, formando um broto que cresce e, após algum tempo, forma tentáculos e boca. Finalmente a base do broto se estrangula e o pequeno pólipo se destaca do genitor, tornando-se independente.Esse tipo de reprodução é comum em hidras de água doce e em certas anêmonas marinhas.
A fecundação do óvulo por um espermatozóide origina o zigoto, que produz um embrião. Este se desenvolve e origina as formas adultas. Certas espécies de cnidários apresentam desenvolvimento direto. O zigoto origina diretamente um novo indivíduo, semelhante aos pais.
- Anthozoa (antozoários) - as anémonas-do-mar e corais verdadeiros;
- Scyphozoa (cifozoários) - as verdadeiras águas vivas;
- Cubozoa (cubomedusas) - as medusas em forma de cubo.
- Hydrozoa (hidrozoários) - as hidras, algumas medusas, a garrafa-azul (caravela-portugues) e os corais-de-fogo;
Hidrozoários a maioria vive em água salgada é a forma polipoide que predomina no seu ciclo de vida, na maioria das espécies os pólipos originam, assexuadamente, pequenas medusas de vida curta, estas se reproduzem sexuadamente, originando novos pólipos.
Certos Hidrozoários formam colônias.
Cifozoários são cnidários marinhos em que a forma meduzoide é a predominante no ciclo de vida. A maioria das águas-vivas são cifozoários.
As meduzas dos cifozoários são organismos sexuados, geralmente dióicos (sexo separado).
Cubozoarios são marinhos em que predominam a forma de medusa a medusa cubozoaria é relativamente compacta e lembra um sino de forma cúbica, eles são capazes de nadar eficientemente pela expulsão de jatos de água. Alguns sistemas de classificação consideram os cubozoarios uma subclasse de cifozoários.
Antozoários os mais conhecidos são as anêmonas-do-mar e os corais, apresentam apenas as formas polipoides.
As anêmonas são pólipos solitários. Existem varias espécies coloniais.
Os corais são ligeiramente coloniais; seus pólipos lembram pequenas anêmonas e produzem um esqueleto de carbonato de cálcio, que resiste após a morte do animal. Cada pólipo acumula, na mesogléia da base do corpo, substancias calcarias que fornecem sustentação esquelética. São abundantes nos mares tropicais onde, formam enormes recifes.
- Os estudos indicam que uma anêmona do mar da Nova Zelândia (Actinia tenebrosa) requer de oito a sessenta e seis para atingir um diâmetro colunar de 40 mm e tem uma media de vida de 50 anos;
- Existem medusas que podem medir de doze milímetros até dois metros de diâmetro;
- As medusas do gênero Cyanea, que vivem no Oceano Ártico e possuem tentáculos de até trinta metros de comprimento.
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